古くから駿河国総社として歴代幕府の崇敬を受けて信仰され、竹千代（家康の幼名）が元服式を行った事から、江戸時代には特に徳川氏の崇敬を受けました。
ここの神馬は、徳川家康が静岡浅間神社に奉納した馬を模して、三大将軍家光が左甚五郎に作らせたものだと言われています。