忠犬タマ公は、１９３０年代半ばに新潟県五泉市で雪崩に遭難した飼い主を２度にわたって助けた柴犬。
公式ページ（五泉市ホームページ）の「忠犬タマ公物語」をご覧下さい。　　⇒　クリック

忠犬タマ公の美談に感動した、新潟県出身の横須賀の将校が、五泉市の忠犬タマ公の犬小屋の土を貰い受け、衣笠山公園近くに高さ２メートルの顕彰碑を建立したのが、横須賀市と五泉市とのつながりとなった。
この時、顕彰碑の碑文の揮毫を、当時の横須賀市長（小泉進次郎の祖祖父の小泉又次郎）に依頼している。

時代が移り、現在の衣笠山公園・中段広場に顕彰碑を移設して以降、慰霊祭が毎春行われるようになり、２０年以上続いている。
そして、２０１７年３月に、五泉市から横須賀市に「忠犬タマ公」の銅像が寄贈された。